Nacido en el seno de una familia de nómadas cerca del monasterio de Bokar. Fue reconocido en 1940, cuando tenía 4 años como la reencarnación del anterior Bokar Rinpoche por el XVI Karmapa. Entra en el monasterio para empezar sus estudios y entre los doce y los catorce años estudia en Tsurphu, bajo la dirección personal de Karmapa.
Desde muy temprana edad se encarga de la dirección del monasterio deBokar, cerca del monte Kailash.

En 1959 huye del Tibet y se reune con Karmapa en Rumtek (Sikkim).Es en la India que encuentra a S.E. Kalu Rinpoche y se convierte en su discípulo principal.
En 1967, bajo su dirección, realiza un primer retiro de tres años en Sonada sobre los seis yogas de Niguma, dentro de la tradición Shangpa Kagyu.Después lleva a cabo un segundo retiro, también en Sonada, esta vez sobre los seis yogas de Naropa. Al salir de este, Kalu Rinpoche le nombra responsable de los centros de retiro de Sonada, y Karmapa de los de Rumtek.

Bokar Rinpoche también fundó el centro de retiros de Mirik en Darjeeling, especialmente dedicado a la práctica de Kalachakra.

Organizó cada año un retiro en Bodhgaya, India,para sus estudiantes occidentales.

Por sus notables cualidades y su profunda realización, Bokar Rinpoche ha sido el heredero espiritual de Kalu Rinpoche y el depositario del linaje Shangpa Kagyu. Es considerado como uno de los más grandes maestros actuales de meditación.